辰韬资本贺雄松:抓住裂变期,在无人驾驶深水区逆势布局

时间:2019-07-27 来源: 佛学
澳门赌博游戏平台

辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。 2018年6月,我们分享了《特定场景商用爆发前夜无人驾驶投资思路梳理》并提出了“重新开发,软硬组合,垂直着陆”的布局思路。 2018年底,在全球智能驾驶峰会上,陈浩资本的执行合伙人陈亮发表了一份报告《无人驾驶,未来可期的下半场》并提出:“自动驾驶,也许是秋天,还没有冬天”,并被广泛引用。现在半年过去了,没有人开车到冬天。届时,我们将重组行业发展趋势,探索布局方向。

I.无人着陆进度低于预期

1.行业期望是乐观的

无人参与者有许多营地。我们选择来自零部件制造商,传统汽车公司和技术巨头的代表性参与者作为参考:(1)德尔福和Mobileye:2016年8月,德尔福和Mobileye宣布将联合开发SAE(美国汽车工程协会)4/5自动驾驶完整的解决方案,计划在2019年实现批量生产; (2)Waymo:2018年3月,Waymo透露与捷豹路虎合作,计划在2020年部署20,000辆高端无人驾驶车辆; (3)奥迪:到2018年底,奥迪宣布了一项自动驾驶汽车发展计划,计划到2021年在路上实现无人驾驶汽车; (4)百度:2015年12月百度成立自动驾驶部门,计划三年内实现商业化,五年内量产,即2020年量产。

制造商普遍预测无人驾驶将在2020年左右降落。德尔福是最激进的,并计划在2019年拥有大量生产能力;其他制造商,如通用汽车,日产汽车,大众汽车,宝马汽车等,预计大致在2020年;大陆和博世是最保守的,预计将在2025年左右实现全自动驾驶。

2.实际进展缓慢,大的人说这很难。

L4技术进步开始放缓。根据加利福尼亚州车辆管理局(DMV)宣布的自动驾驶“脱离接触报告”,Waymo需要每英里接管一次,这仍然远远不是大规模生产的要求。与2016年5,128英里的平均值相比,Waymo的进展明显放缓。

ADAS的进展也低于预期。目前,L2的产品正在逐渐增长,但L3并不顺畅。 件:(1)车辆传感器监控范围内没有交通灯或行人; (2)车速不超过60公里/小时。这两个要求使得找到合适的场景几乎是不可能的,并且一直存在争议。

大赦国际发表了悲观的期望。 Waymo首席执行官John 件下运行,并不需要某种程度的'用户互动'。”由于这项技术“真的非常难”,这是不可能的。然后,史蒂夫沃兹尼亚克在接受CNBC采访时说,他曾希望苹果公司能够生产出第一辆自动驾驶汽车,但现在他“不敢相信自动驾驶汽车”。他相信汽车可以自动驾驶而无需方向盘。

也有乐观情绪。特斯拉首席执行官马斯克在2019年股东大会上表示:“也许明年,特斯拉的司机将能够在没有人工干预的情况下使用自动驾驶功能。”然而,国外媒体透露,特斯拉自动驾驶系统的负责人已经离开并切换到自动驾驶卡车启动Embark。这使得马斯克对实现现实的期望受到了每个人的质疑。此外,特斯拉采用的纯视觉L4解决方案在业界备受争议。 Waymo在没有硬件成本的情况下未能实现驾驶的绝对安全性,因此很难相信特斯拉可以更便宜和更好。

去年,陈浩资本的合伙人陈亮提出:“自动驾驶,可能是秋天,还没有冬天”,寒冷的冬天已经到来,无人登陆低于预期,行业还需要很长时间时间发展,但也意味着当赛道没有准备好时,新的企业家仍然有机会进入。

其次,技术仍然是最大的制约因素

下面我们从三个角度分析影响无人着陆的因素。

1.道路权利:影响着陆时间,安全是一个核心问题

道路权利对场景有重大影响,包括但不限于Robotaxi,干线运输。无人驾驶车辆不能自由行走。 2017年7月5日,百度首席执行官李艳红在2017年百度AI开发者大会上在北京五环路上的无人驾驶汽车现场直播。不久,北京交通警察官方交通微博发布了一个简报:“公安交通管理部门支持无人驾驶技术的创新,但应当依法,安全,科学地进行。对于违反道路交通安全法等法律法规的行为,公安交通管理部门将予以查处。根据法律规定。“国家对机动车有严格的规定,道路上无人驾驶车辆的合法性需要立法确认。

参与者必须掌握释放通行权的时间节点。在没有争议的情况下,立法程序必须超过三年。在此之前,开放的道路是无人驾驶的,无处可去:几年前同济大学已经开发出用于公共道路的无人驾驶清扫车,但一直存在道路权利等问题无法继续。

政府需要考虑责任定义,社会影响和安全等问题,而安全是核心。例如,主线无人驾驶重型卡车具有快速和长制动距离。因此,在发生事故时,这是一个大事故。因此,出于安全考虑,政府可能会更加谨慎。业内的一些朋友已与相关政府部门进行了沟通。之后,他们悲观地说,最迟可能会释放高速公路权。

就滴滴而言,我们认为政府支持技术创新。当技术足够成熟并且系统足够安全时,道路权利可能不再是障碍。

2.需求:区分商业价值和产品价值,降低成本是最大的变量

需求是限制封闭场景物流车和无人扫地机等场景降落的关键因素。

封闭式现场物流车和无人驾驶车辆都在公园内,低速和承载场景,并且易于着陆。在道路权利和技术层面:因为它是一个封闭的公园,登陆制造商不需要考虑通行权;在园区内低速运行的车辆可以相对降低安全冗余的技术要求;车辆上没有乘客或司机,因此无需考虑人体舒适度降低了控制需求。总之,登陆和关闭现场物流车和无人驾驶清扫车不需要考虑通行权,所需的技术难度相对较低,因此该领域的研发进展迅速,商业订单开始。

商业价值已经揭晓。例如,在无人驾驶清扫车领域,智恒,酷哇等已经有登陆案例。 2017年9月,司机的无人道路扫地车“哲小白”降落在北京奥林匹克森林公园。 2018年4月,COWAROBOT在长沙橙园发布了无人驾驶清扫车,全程清扫和智能路径规划,并展示了道路清扫的实际效果。

但是,该领域的产品价值仍然需要等待。开始商业登陆案例与拥有产品价值不同。产品价值是指市场的实际需求,在这个阶段,这个领域的需求可能不是刚性的。

以无人驾驶清扫车的输入产品为实例。从技术角度来看,贴边仍有很大的改进空间,角落和非结构区域的清洁技术需要进一步完善;目前,无人扫地机难以平衡角落和其他非结构化区域,因此后续工作仍可能需要劳动力。参与;另外,从成本的角度来看,清洁工的年就业成本约为4万元,而无人清扫工的价格为20万至30万元。根据一辆车可以取代两个人的事实,返回需要两年多的时间。总之,目前的解决方案很难说会带来很大的效率提升或降低成本。如果促销不是“极端”,促销将被抵制。

此外,可以使用其他数据作为参考。截至2015年底,我国城市道路机械(非无人驾驶)清洁率为55.5%,县级机械(非无人驾驶)清洁率为43.5%,机械化效率与纯劳动力相比为相对机械化。效率的边际改善更加明显。在机械化市场占有巨大空间的前提下,对无人产品的需求可能不那么迫切。

然而,降低成本可能是刺激相关需求的最大因素。高价格使得对无人驾驶清扫车和无人驾驶物流车的需求不那么迫切,但如果价格大幅降低,市场需求可能会迅速受到刺激。目前,大规模生产的无人清洗车成本已降至10万元以下,随着技术的发展,未来将有巨大的降价空间。降价的典型例子是去年购买16线激光雷达仍然需要数万元,但今年厂家已将价格降至不到1万元,未来随着产量增加,价格上涨将进一步减少。

考虑到成本降低因素,我们认为无人物流车辆和无人驾驶清扫车辆将很快迎来真正的需求爆炸。

3.技术:仍然是最大的限制因素

技术是影响每个场景着陆的最大限制因素,即使对于技术要求最低的封闭式公园,低速和承重场景也是如此。

与开阔的道路,高速,有人,封闭的公园,低速和装载的场景相比,技术要求相对较低,其原因在此不再重复。在这两种情景中,后者可分为室内和室外。室内技术难度低于室外:室内不需要考虑光线变化,路线固定,环境比较简单。以定位所需技术为例,室内场景采用单线激光雷达,室外需要多线激光雷达,大大提高了对算法的要求。

从实际产品着陆的角度来看,典型的室内场景是洗衣机,餐饮机器人和手术机器人。目前,室内场景已经开始有产品出货,但它仍处于起步阶段,仍需要打磨;室外场景领域没有成熟的产品。为了了解户外场景的技术进步,我们访问了许多公司,发现没有多少公司可以实际进行正常的操作测试:即使在相对简单的环境中,可以独立于安全人员运行的产品也没有出现了。

封闭式公园,低速和承重场景的技术尚不成熟,其他场景中无人技术之间的差距更不容乐观。一些谣言也证实了我们的猜测。例如,公司在向投资者展示时远程进行操作。据传,由于对技术缺乏信心,道路部门协调交通部门密封道路。我甚至听说公司已经秘密地在汽车底部安装了传感器以确保测试结果。

总体而言:道路权利的政策层面,商业层面的要求和产品层面的技术是影响无人驾驶的主要因素。基于综合判断,我们认为技术仍然是各种无人驾驶公司的最大制约因素。

第三,行业裂变提供了非常好的投资机会

根据第一部分的分析,我们认为无人着陆低于预期,行业仍处于长期停滞期。例如,无人驾驶出租车的成熟期至少需要10年,而且远离模式形成的时间,新的企业家仍然有机会进入。在第二部分中,我们发现技术仍然是所有无人驾驶公司的最大制约因素。核心技术人员是无人驾驶公司最重要的战略资源。因此,在当前窗口期尚未关闭的情况下,行业裂变随着核心技术人员的流动,给我们带来了非常好的投资机会。

以历史为镜子,飞兆半导体的裂变创造了许多新的投资机会。 1957年9月18日,八名年轻人向肖克利提交辞呈,很快他们共同创立了飞兆半导体,为美国半导体产业的发展奠定了基础。然而,由于权力和责任分配不均,这些大量的人才精英们曾经纷纷涌向费尔柴尔德,也离开了自己的企业。未来,Fairchild分销了数百家公司,包括英特尔,AMD和其他巨头。作为飞兆半导体的天使投资人,Rock成功抓住了飞兆半导体的裂变机会并取得了巨大成功。

中国无人驾驶行业经历了第一波裂变。第一波裂变发生在2018年之前。在这个阶段,无人驾驶行业处于Gartner曲线的第一和第二阶段,即技术触发期和预期的扩张期。在此期间,百度相关人员出来创建或参与公司的建立,包括但不限于:京池,地平线,河道,灵君,创新,宽凳,DeepMap,RoadStar。后来,京池进入了文源知行,中之星和慕悦科技。恰逢首都圈的热情,当时抓住机遇的投资者已经取得了良好的回报。

中国无人驾驶行业即将进行第二波裂变。新的裂变期开始于2019年,背景是无人工业的热量继续下降,资本寒冷的冬天翻了一番。估值已回归理性,无人驾驶公司核心技术人员的流动不受资金寒冷冬季和工业热量下降的影响。我们认为投资第二波裂变是比第一波更好的选择。

作为一个后来者,新一波的裂变公司可以享受很多红利。供应链红利:新一波创业公司可以共享更成熟的供应链;无人驾驶汽车变更的成本已从近百万元降至数万元;激光雷达已从数万美元降至数千美元。人才红利:核心技术人员的流动使新一波的创业公司能够迅速组建一支成熟的团队,并站在他们的前辈的肩膀上进行研究和开发。战略红利:良好的企业战略依赖于正确的行业发展预测。新浪潮的创业公司可以根据比以前乐观的预期更现实的期望制定战略。另一方面,第一波裂变公司并未真正形成障碍。同时,由于当年市场的高度热情,它们的估值一般都很高。在寒冷的冬季资本的影响下,这些公司的融资变得越来越困难。

投资新一波裂变的公司具有更合理的估值和更准确的战略定位。下面我们将探讨逆向布局如何。

第四,封闭的公园,低速和携带的场景有更多的机会

目前的市场环境已发生变化。无人驾驶受到资金短缺和泡沫破灭的压力,资本市场处于冷淡状态:一方面,由于资产管理等新规的影响,信贷一直在萎缩,一级市场也受到牵连,资金变得越来越紧张。根据一些统计,投资机构的投资偏好来自追逐风。追逐增长>寻求稳定,变得稳定,稳步成长。另一方面,无人驾驶者已逐渐进入Gartner曲线的第三期:“泡沫错觉期”。市场开始怀疑技术的可行性。

行业进展不及预期,业界对无人驾驶的难度有了更准确的认识:即使是最容易登陆的场景也可能需要3 - 5年才能实现;稍微复杂的场景,比如Robotaxi的实施可能需要10年甚至20年。现在是否投资购买可在10年甚至20年后降落的产品?这个多项选择问题并不难做到。

企业家的行为也为我们提供了投资参考:在过去六个月中,进入Robotaxi领域的新创业团队已经接近;来自Robotaxi轨道的业内人士承认,“轨道太难了,有必要减小尺寸,使其更容易着陆。”投资者对ADAS的关注得到了改善:最初由L4压制的ADAS轨道融资信息频繁出现,很明显L4经验丰富的团队在有能力做L4时积极减少了维度。 Tier1的商业定位;许多无头无人驾驶公司已主动接纳OEM并寻求Tier1机会。

在上述背景下,我们认为有更多机会选择封闭式公园,低速和更容易着陆的负载。我们对地雷,无人物流车和其他场景持乐观态度。

矿山情景:从道路权利,需求和技术三个角度进行分析。在封闭的场景中,矿井的无人驾驶不需要担心道路的权利;矿用卡车司机的工作环境非常糟糕,招聘难度大,招聘成本高。同时,与其他应用场景相比,采矿车辆中人车比例非常高,需求明显。此外,采矿车的无人驾驶技术已在国外得到充分验证。虽然国家尚未成熟,但其未来的研发路径清晰而有希望,并没有技术障碍。总之,我们认为无人驾驶轨道是唯一不必担心道路权利,需求和技术的轨道。

无人物流车现场:仍然从道路权利,需求和技术的角度进行分析。无人驾驶物流车首先可以从封闭的公园开始,无需担心道路的权利。虽然仍处于商业模式探索期,但无人物流车尚未得到市场需求的充分认可,但基于制造成本的巨大成本降低空间,我们预计3 - 5年后,需求将很快受成本降低的刺激;封闭的公园环境相对简单。与复杂的环境场景相比,技术要求大大降低。企业家可以从封闭的公园开始,继续迭代,并慢慢将场景扩展到更复杂的开放道路。此外,未来的无人物流车市场也是巨大的。

V.摘要

最后,无人驾驶赛道确实面临许多问题和挑战,但行业的发展不是一天。今天,当无人驾驶赛道逐渐进入深水区时,这是一个挑战和机遇。我们拥有耐心的布局,深信行业的前景,并在矿山和无人物流车辆领域投资了许多L4公司。欢迎同行乐观的同行与我们沟通并安排在一起。

综合投资界)

频道热点
新闻排行
  1. 问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西

    问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西...

  2. 辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?

    辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?...

  3. 问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西

    问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西...

  4. 问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西

    问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西...

  5. 辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?

    辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?...

  6. 辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?

    辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?...

  7. 问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西

    问题'你吃饭吗?'这不仅是人们在中国经常使用的问候,也是马来西亚丰富的饮食文化。对于马来人来说,马来西...

  8. 辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?

    辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?...

  9. 辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?

    辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?...

  10. 辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?

    辰溪资本智能驾驶基金继续深化无人驾驶及相关轨道,保持行业思维和判断力。2018年6月,我们分享了《特定场?...

日期归档